Tecnologías

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GXV-T , un programa de DARPA para la búsqueda de soluciones avanzadas para los vehículos

El programa Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T) de DARPA tiene como objetivo mejorar la movilidad, la supervivencia, la seguridad y la eficacia de los futuros vehículos de combate sin volcarse en las corazas. Varios adjudicatarios de la Fase 2 del contrato, demostraron recientemente avances en una variedad de tecnologías potencialmente innovadoras para alcanzar las metas del programa.

“Estamos tratando de mejorar la capacidad de supervivencia cerrado la cabina y dundo más capacidades a la tripulación, a través de ayudas de asistencia al conductor”, dijo el Mayor Amber Walker, gerente del programa para GXV-T en la Oficina de Tecnología Táctica de DARPA. “En cuanto a la movilidad, hemos adoptado un enfoque radicalmente diferente al evitar la coraza y desarrollar opciones para moverse rápidamente y ser ágiles en todo tipo de terreno”.

Las demostraciones, como la de mayo en el Centro de Pruebas de Aberdeen, han dado a los posibles socios la oportunidad de observar los progresos técnicos realizados en el programa GXV-T, como los siguientes:

Mejora radical de la movilidad

El GXV-T prevé futuros vehículos de combate que podrían atravesar hasta el 95 por ciento de los terrenos, incluyendo laderas y pendientes. Las capacidades incluyen tecnologías revolucionarias de cambio de rueda a cadena y de la suspensión, que permitirían el acceso y el desplazamiento más rápido tanto en como fuera de la carretera, en comparación con los vehículos terrestres existentes.

Cadena/rueda reconfigurable (Reconfigurable Wheel-Track) (RWT)

Las ruedas permiten un desplazamiento rápido en superficies duras, mientras que las orugas funcionan mejor en superficies blandas. Un equipo del Centro Nacional de Ingeniería en Robótica de la Universidad Carnegie Mellon (CMU NREC, por sus siglas en inglés) presentó un sistema de cambio de forma de las ruedas, que las transforman de rueda redonda a triangular y viceversa mientras el vehículo está en movimiento, para mejorar instantáneamente la movilidad táctica y la maniobrabilidad en diversos terrenos.

Motor eléctrico en el cubo de la rueda

Poner los motores directamente dentro de las ruedas ofrece numerosos beneficios potenciales para los vehículos de combate, como mayor aceleración y maniobrabilidad con un par, tracción, potencia y velocidad óptimos sobre terrenos irregulares o lisos. En una demostración anterior, QinetiQ demostró un enfoque único, incorporando tres etapas de engranajes y un complejo diseño de gestión térmica en un sistema lo suficientemente pequeño como para adaptarse a una llanta militar estándar de 20 pulgadas.

Multi-mode Extreme Travel Suspension (METS)

El sistema METS de Pratt & Miller tiene como objetivo permitir viajar a alta velocidad sobre terrenos accidentados, manteniendo el vehículo en posición vertical y minimizando la incomodidad de los ocupantes. El demostrador incorpora ruedas militares estándar de 20 pulgadas, suspensión avanzada de corto recorrido de cuatro a seis pulgadas, y una novedosa suspensión de alto recorrido que se extiende hasta seis pies – 42 pulgadas hacia arriba y 30 pulgadas hacia abajo. La demostración de mayo evidenció su capacidad para hacer frente a laderas y pendientes pronunciadas mediante el ajuste activo e independiente de la suspensión hidráulica en cada rueda del vehículo.

Aumento de la capacidad de la tripulación

Los diseños tradicionales de los vehículos de combate tienen ventanas pequeñas que mejoran la protección, pero limitan la visibilidad. El GXV-T buscó soluciones con múltiples sensores y tecnologías a bordo para proporcionar conciencia situacional de alta resolución en los 360 grados mientras se mantiene el vehículo cerrado.

Concienciación mejorada de 360 grados con Virtual Windows

Honeywell International presentó su cabina sin ventanas en un vehículo todo terreno (ATV). Las gafas 3-D near-to-eye, el head-tracker óptico y las pantallas Active Window Display envolventes proporcionan vistas en tiempo real y de alta resolución fuera del vehículo. En los movimientos off-road, los conductores han realizado numerosas pruebas utilizando el sistema, en aproximadamente al mismo tiempo que los conductores de vehículos todo terreno (ATV) con visibilidad total.

Perspectivas Virtuales que Aumentan la Experiencia Natural (V-PANE)

Los vehículos tácticos proporcionan visibilidad y datos limitados para la toma de decisiones, especialmente cuando se desplazan rápidamente por territorios desconocidos. El demostrador de la tecnología V-PANE de Raytheon BBN Technologies fusiona datos de múltiples cámaras LIDAR y de video montadas en vehículos para crear un modelo 3D en tiempo real del vehículo y sus alrededores. En una demostración final de la Fase 2, los conductores y comandantes de un vehículo recreativo sin ventanas cambiaron con éxito entre múltiples perspectivas virtuales para maniobrar con precisión el vehículo y detectar objetivos de interés durante los desplazamientos a baja y alta velocidad.

Off-Road Crew Augmentation(ORCA)

Una segunda demostración de la tecnología CMU NREC, ORCA tuvo como objetivo predecir en tiempo real la ruta más segura y rápida y, cuando es necesario, permitir a un vehículo conducirse a sí mismo fuera de la carretera – incluso alrededor de obstáculos. En las pruebas de la Fase 2, los conductores que utilizaban las ayudas ORCA y las superposiciones visuales viajaban más rápido entre los waypoints y eliminaban casi todas las pausas para determinar sus rutas. El equipo encontró que la autonomía mejoraba la velocidad del vehículo o el riesgo, y a veces ambos

Walker dijo que los participantes en el GXV-T están buscando una diversidad de vías de transición a las nuevas tecnologías.

“DARPA está entusiasmada con el progreso realizado hasta la fecha en el programa GXV-T y esperamos con interés trabajar con los ejércitos para la transición de estas tecnologías a las plataformas de vehículos terrestres del futuro”, dijo Walker.

Fte. DARPA

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